-موضع عالي الدقة-تحكم في محرك بدون فرش

-موضع عالي الدقة-تحكم في محرك بدون فرش
تفاصيل:
تم تصميمه خصيصًا لملفات الحركة الصعبة التي تتطلب دقة مستوى -الميكرومتر، هذا المحرك عالي الدقة -يتحكم في الموضع-بدون فرش ويدمج تصميمات الجزء الثابت ذات الفتحات-المثالية مع-التشفيرات المغناطيسية أو الضوئية عالية الدقة، مما يوفر عزم دوران منخفض للتسنن، وأوقات استقرار سريعة، وإمكانية تكرار الحلقة-المغلقة الضرورية للآلات الصناعية الآلية.
إرسال التحقيق
الوصف
إرسال التحقيق

نظرة عامة على المنتج

 

تم تصميمه خصيصًا لملفات الحركة الصعبة التي تتطلب دقة مستوى -الميكرومتر، هذا المحرك عالي الدقة -يتحكم في الموضع-بدون فرش ويدمج تصميمات الجزء الثابت ذات الفتحات-المثالية مع-التشفيرات المغناطيسية أو الضوئية عالية الدقة، مما يوفر عزم دوران منخفض للتسنن، وأوقات استقرار سريعة، وإمكانية تكرار الحلقة-المغلقة الضرورية للآلات الصناعية الآلية.

 

المواصفات الفنية

 

معلمة المواصفات

القيمة والتكوين

أحجام الإطار

NEMA 11، 14، 17، 23 (28 مم إلى 86 مم OD)

جهد الحافلة

24 فولت تيار مستمر، 48 فولت تيار مستمر، 310 فولت تيار مستمر

عزم الدوران المستمر

0.05 نانومتر إلى 8.5 نانومتر

ذروة عزم الدوران

ما يصل إلى 3x تصنيف مستمر (2S عابرة)

السرعة المقدرة

3,000 دورة في الدقيقة إلى 10,000 دورة في الدقيقة

أنواع ردود الفعل

تزايدي (5000 PPR)، BiSS-C وSSI (17-20 بت)

 

ديناميات الأداء

 

الدقة الفرعية-القوس-الدقيقة:تعمل تصحيحات حلقة التغذية الراجعة-المغلقة على تقييد خطأ التتبع بمقدار زائد أو ناقص 15 ثانية قوسية-في ظل الأحمال الديناميكية.


كثافة الطاقة العالية:تعمل الدوائر المغناطيسية الأرضية النادرة على زيادة كثافة التدفق إلى الحد الأقصى، مما يقلل من أثر المحرك بنسبة 30% مقارنة بوحدات الحث القياسية.


التسارع الديناميكي:يسمح القصور الذاتي المنخفض للدوار بمعدلات تسارع تتجاوز 40000 راد/ثانية مربعة، مما يقلل من نقطة-إلى-زمن وصول النقطة لتحديد المواقع.


التحكم الصوتي:تقلل مجموعات الدوار المتوازنة من الاهتزاز الميكانيكي، وتحافظ على مستويات صوت التشغيل أقل من 45 ديسيبل عند 3000 دورة في الدقيقة.

 

التطبيقات المستهدفة

 

التعامل مع أشباه الموصلات:تشغيل مراحل محاذاة الرقاقة متعددة المحاور- التي تتطلب إمكانية تكرار تحديد المواقع دون - ميكرون في بيئات غرف الأبحاث.


معدات التشخيص الطبي:يعمل على تشغيل دوارات أجهزة الطرد المركزي عالية السرعة ومحركات الأقراص العملاقة للماسحات الضوئية مما يتطلب توحيدًا صارمًا للسرعة.


الروبوتات الدقيقة:تشغيل المحركات المشتركة في أذرع الروبوت التعاونية حيث يكون النقل الحر لعزم الدوران -أمر بالغ الأهمية.


أنظمة الفحص البصري:يعمل على تثبيت وحدات التكبير/التصغير والتركيز في الكاميرا-عالية التكبير ضد الصدمات الميكانيكية والرنين.

 

التحكم في السرعة واستقرار السرعة

 

ضبط حلقة PID:تدعم البرامج الثابتة الداخلية تعديل المعامل المشتق-التناسبي مع الوقت الحقيقي-التكاملي- لمطابقة أحمال القصور الذاتي المختلفة.


قمع تموج السرعة:تعوض خوارزميات التبديل الجيبية المتقدمة توافقيات المجالات الكهرومغناطيسية الخلفية-، مما يحافظ على تقلبات السرعة في حدود زائد أو ناقص 0.05% تحت الحمل المقدر.


رفض اضطراب الحمل:تقوم خوارزميات تعويض عزم الدوران الفوري باستعادة عدد الدورات في الدقيقة المستهدف خلال 5 مللي ثانية بعد صدمات الحمل المفاجئة.

 

حلقة الموضع وتعليقات التشفير

 

الاحتفاظ المطلق بالموقف:تعمل أجهزة التشفير المطلقة متعددة الدورات على تتبع موضع الدوار الدقيق خلال دورات الطاقة دون الحاجة إلى إجراءات توجيه ميكانيكية.


استيفاء عالي الدقة-:تعمل معالجات الإشارات الرقمية الموجودة على اللوحة-على استيفاء إشارات الجيب وجيب التمام لجهاز التشفير حتى تقسيم فرعي إلكتروني يبلغ 16 بت.


تأخر التتبع المنخفض:يعمل النطاق الترددي المؤازر العالي على تقليل الخطأ التالي أثناء تحديد ملفات تعريف الحركة في عمليات الإكمال متعددة المحاور.

 

مصفوفة تخصيص OEM

 

تعديل لف:عوامل تعبئة نحاسية مخصصة وأعداد دورات مصممة خصيصًا لمدخلات الجهد الكهربي المحددة (12 فولت إلى 310 فولت) وثوابت سرعة عزم الدوران- (Kt وKe).


تكوينات رمح:أقطار العمود المعدلة (التسامح إلى زائد أو ناقص 0.005 مم)، أو الأعمدة المزدوجة، أو ممرات المفاتيح، أو البقع المسطحة، أو تكوينات العمود المجوف- لتوجيه الكابل.


التكيف الضميمة:ختم IP65 وIP67 مخصص، أو معالجة الأسطح المؤكسدة، أو أغلفة التيتانيوم للمقاومة الكيميائية للتآكل أو البيئات الفراغية.

 

الالكترونيات المتكاملة:تركيب -على اللوحة PCB لبروتوكولات الاتصال CANopen، أو EtherCAT، أو RS485 للتخلص من الكابلات الخارجية.

 

إرشادات التثبيت الميكانيكية

 

التفاوتات المتصاعدة:حافظ على الجريان التجريبي في حدود 0.02 مم وعمودية وجه التثبيت على العمود في حدود 0.03 مم لمنع تآكل المحمل المبكر.


اختيار اقتران:استخدم منفاخ رد الفعل العكسي الصفري- أو أدوات التوصيل القرصية لعزل محامل المحرك عن الأحمال الشعاعية الخارجية وعدم تطابق التمدد الحراري.


الغرق الحراري:قم بتركيب حواف المحرك مباشرة على ألواح المبدد الحراري المصنوعة من الألومنيوم باستخدام المعجون الحراري عند التشغيل بشكل متواصل فوق عزم الدوران المقدر بنسبة 80%.


حماية الأسلاك:قم بتوجيه خطوط إشارة جهاز التشفير بشكل منفصل عن -كابلات طاقة المحرك ذات الجهد العالي داخل قناة معدنية مؤرضة لمنع تداخل الضوضاء الكهربائية.

 

اختبار ضمان الجودة والموثوقية

 

التوازن الديناميكي:تتم موازنة كل مجموعة دوارة ديناميكيًا وفقًا لمعايير ISO 1940 Grade G0.4 للتخلص من الاهتزاز الميكانيكي عند عدد دورات مرتفع في الدقيقة.


رجوع-التحقق من EMF:تقوم أجهزة الاختبار الآلية بقياس تماثل المجالات الكهرومغناطيسية ومحاذاة زاوية الطور عبر 100% من وحدات الإنتاج.


النسخ-أثناء الفحص:تخضع المحركات لدورة حرارية متواصلة بحمولة كاملة لمدة 48-ساعة في درجات حرارة محيطة مرتفعة قبل التغليف النهائي.


اختبار الهيبوت والعزل:تم اختبار تحمل الجهد عند 1500 فولت تيار متردد لمدة دقيقة واحدة؛ تم التحقق من مقاومة العزل التي تتجاوز 100 ميجا أوم عند 500 فولت تيار مستمر.

 

البنية التحتية للتصنيع

 

المحاكاة الكهرومغناطيسية:يقوم تحليل العناصر المحدودة (FEA) بنماذج توزيع التدفق المغناطيسي وملامح التبديد الحراري قبل النماذج الأولية المادية.


النماذج الأولية السريعة:تنتج ورشة العينات المخصصة أنواعًا مخصصة من المحركات الميكانيكية والكهربائية خلال 14 يوم عمل.


الأدوات الداخلية-الأدوات المنزلية:تضمن مراكز الخراطة من النوع السويسري -CNC وآلات اللف عالية السرعة-تحكمًا صارمًا في الأبعاد على قلوب الجزء الثابت وأعمدة الدوار.

 

الأسئلة المتداولة

 

س: ما هو الحد الأدنى لكمية الطلب لأبعاد العمود المخصص؟

ج: تتوفر تعديلات ميكانيكية مخصصة مثل طول العمود أو المسطحات أو فتحات التثبيت الخاصة بدءًا من كميات العينة التي تبلغ 10 وحدات.

س: كيف تمنع أجهزة التشفير المطلقة فقدان المعايرة أثناء انقطاع التيار الكهربائي؟

ج: تستخدم برامج التشفير المطلقة مجموعات تروس ميكانيكية أو عدادات دورات-متعددة الدوران مدعومة بالبطارية لتتبع الإزاحة الزاوية الدقيقة أثناء عدم تشغيلها.

س: ما هي بروتوكولات الاتصال التي تدعمها وحدات التحكم المتكاملة؟

ج: تدعم البرامج الثابتة القياسية CANopen (CiA 301/402)، وModbus RTU عبر RS485، ومدخلات خطوة النبض/الاتجاه.

س: ما هي درجة الحرارة المحيطة القصوى للتشغيل للتكوينات القياسية؟

ج: تعمل الوحدات القياسية بشكل موثوق في درجات الحرارة المحيطة من -20 درجة إلى +50 درجة، مع توفر درجات حرارة أعلى عبر تحديد ملفات خاص.

س: كيف يتم حماية المحرك من العابرين الكهربائيين؟

ج: تعمل الثنائيات الداخلية لقمع الجهد العابر (TVS) والدوائر المنطقية المحمية على حماية المعالجات الدقيقة لجهاز التشفير الحساسة من -ارتفاعات EMF الخلفية.

 

الوسم : -موضع عالي الدقة-محرك بدون فرش للتحكم، الصين -موضع عالي الدقة-مصنعو وموردون للمحركات بدون فرش, محرك سيرفو تيار مستمر بدون فرش, محرك DC بدون فرش لأدوات منظف الأرضيات, محرك DC بدون فرش للتشكيل الحراري, محرك تيار مستمر بدون فرش عالي العزم مصمم خصيصًا, مستشعر هول، محرك بدون فرش, محرك الدفع بدون فرش

إرسال التحقيق